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步法是指马运步的方法，是马自然的或后天获得的特有的行进方式它以肢蹄明显的节律性运动为特征。 马的步法：一般分为自然步法和人工步法两种。马生来会走的步法称自然步法。经过人工专门训练的步法叫人工步法。

漫步 ：又叫常步，是马行走的基本方式。其特点是四肢依次离地和着地，在一完步中，四肢全经过一次运动，有 4 个节拍，可听到 4 个蹄音。其着地顺序为：左后蹄一左前蹄一右后蹄一右前蹄，但在慢步时，马总是至少有 2 个蹄同时着地。慢步时，马体重心变动范围小，能保持马的沉静状态，体力消耗少，四肢不易疲劳，适于肌肉锻炼和消除运动后的疲劳.马漫步时，要求动作明确，有弹性，整齐而确实，保持稳定。慢步的步幅(即一肢向前迈一步的距离)因马的类型、品种和个体不同而有差别，慢步根据其步幅的长短和肢体的动态又分为缩短慢步、中间慢步、伸长慢步和自由漫步等。