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马匹的起源早起于6千万年以前，马是一只庞然大物，是诚实善良的动物，是非常懦怯的动物，是一种性情温训，头脑聪明的动物。
马的牙齿
成年雄马有12颗门牙、4颗犬牙、24颗大牙共40颗；成年母马有12颗门牙、24颗大牙、没有犬牙，故少雄马4颗牙齿。
马的习性：马是一种含群性的动物，记忆力和模仿力很好，喜欢竞争和争斗。
马毛色的种类：目前依我国的分类共有：马留毛、栗毛、黑毛、青毛、花毛、兔褐毛、鼠毛、白毛、沙毛、银髪等十一种。
马的重心：何谓马的重心，对称体格的马自然站立，头颈位置正常时，重心落于肩端引水平线与胸骨剑状软骨引重线的交叉点处。
马的步法：慢步、快步、对侧步、跑步、袭步、跳跃、共6种。
马术的种类：
1、赛马——马术运动的基础；2、竞技马术——三日赛、障碍赛、盛装舞步、马球；3、马车赛；4、民间马术；5、表演马术；6、旅游马术；7、文化娱乐马术；8、 马术；9、军事马术。
骑马掌握基本要领后，只要马匹稳定，把正确的骑姿运用到简单的骑乘中，相对来说不是很难。但如果在马匹强烈运动时、在实各种施辅助时，保证动作不变形，就需要刻苦的训练。如果你硬扳姿势，那是很辛苦甚至难受的，有时候还会让人变得僵硬，失去原来的马感，还有可能造成摔马。正确的骑姿，需要教练随时提醒，自己随时感觉并纠正，需要相当长的时间才能定型。训练中，我们要随着马匹的律动，放松自己，放松在刚开始效果可能不明显，但随着训练的深入，你会感觉身体渐渐柔软。这时，没有了僵硬的肌肉影响，正是你“立身塑形”的良好时机。
马术每次训练，我们的头脑一定要学会记忆，记忆好在马背上的感觉，并且要反复回味增加记忆，这种感觉的积累就是你骑术进步的奠基，也是你骑马获得的财富。长期练习后，当你能力、水平提高了，你就可以在一匹陌生的马匹上，找那种骑乘时的好感觉，当你在不同马匹上都能找到这种感觉，或者通过操作、辅助，达到这种感觉，那就说明你的能力上有提高，骑术也在进步。如果在马上的操作，先是感觉不舒服，然后通过自我调整和训练克服，让骑乘变得顺畅舒服，那说明你已经掌握要领了。

马匹的视力对于深度的判断及距离感的掌握是很差的。它们不像人类是用双眼同时注视一个物体，可以很容易判断深度及距离，而马匹是利用物体的大小来判断距离。它们必须事先知道这个物体的实际大小，再以它们所看见的物体大小来推算出相对的距离。例如，马匹知道人类的体型都是差不多大小的，所以当它用一只眼睛看到某个人的时候，就可以利用它所看到时的人体型大小来判定那个人距离它多远。要是马匹不确定所看到的事物的大小时，它就会将头摆正用局限的双眼视觉重叠区来作更准确的判断。
根据研究，马匹是可以看见且分辨某些颜色的，像是、绿色及蓝色，而是否能分判红色仍不太确定。但是马匹分辨颜色的能力会随著光源的减弱而随之减弱。

马还有另一个视线上的盲点，就是在它尾巴正后方六英尺的距离内。因此当有事物或声音由它正后方接近时，它会身体以看清楚事物，或用后脚踢以求自保。因此若你要进入马厩牵马时，发现马匹的后半部正对着你时，记住先将门安静的关好，再发出声音吸引马匹注意到你，再进入马厩中。
了解了马匹的眼睛及其视力后，我们就可以知道马匹什么时候是看不清楚的。
马匹的起源早起于6千万年以前，马是一只庞然大物，是诚实善良的动物，是非常懦怯的动物，是一种性情温训，头脑聪明的动物。
马的表情和感情：
1、把耳朵藏在后面——表示它对该物体正在引起注意，在碰到不熟悉的东西或奇怪的声音时就经常会这样。
2、两边的耳朵相互交驻晃动——表示它正感到不安。
3、前脚抓地——表示它要进食或饮水如果在水边或沙地上，就表示要躺倒，如果它一边注视着自己的腹部又一边抓地，则表示它。
4、上嘴唇高高张开，好像它在大笑——这是马匹呼唤情侣的动作，另外，在闻到烟味或其它少见的性气味也会发出同样的动作。
5、不停抽动鼻孔的时候——表示它感到不安。
6、张开鼻孔大口呼气的时候——表示它大吃一惊。
7、马啼声交昂、有力、长鸣时——表示它正在呼唤朋友。
8、马啼声断断续续呼叫声——表示它想吃食物。
9、提起尾巴慢慢摆动——表示它心情。
10、随便大幅度摆动——表示它正在焦急不安。
11、将尾巴夹在大腿中间时——表示它感到恐惧，此时要小心它会踢人。

人马心理合一应当说是骑马的高境界，即便是一等的高手，恐怕也只能做到在某一时段内，或者某种情况下的与马心理合一，这时的"合一",首先是双方都有共同的心理愿望，然后才是配合".
所谓学习骑马的过程，就是一个骑马人从不懂得如何运用自身重心去配合马体重心，到熟知马体重心变化的规律并能够熟练加以配合的过程。学习骑马还包括掌握交流语言，使用辅助等载体将指令资讯传递给马。另一方面，马在感知骑手的身体重心和心理意念变化后，也有可能做出主动配合。一句话，马不是机械，当人马骑乘配合达到一定程度时，就有可能产生互动关系。

　对于现代人来说，学习骑马的不利条件是实践机会较前人少了许多，正因为如此，应当充分利用科技发达形成的知识优势，从理论上摸清人马之间资讯传递的路径，从而达到掌握骑术，精于骑术的目的。我们可以将人马骑乘配合程度划分为几个阶段，以便您了解、检验自己的水平，这里对于马假设为受过良好训练的熟骑马。
马匹有两种方法来调整看物体的焦距。一种是利用眼睛周围的细小肌肉来改变眼睛中的水晶体来调整焦距（就如同人类一样），另一种方法是改变马匹头部的位置，使同一物体落在同一眼的不同部位，来判断物体的距离。当马匹要看远方物体时，它会将头抬起来同时些微地偏向一侧，用一只眼来看物体，而当马匹要看近方物体时，它会将头低下来看。所以当你从远方走向你的马时，你可以发现马匹会先抬头看你，随着你的接近，它的头会逐渐的低下。又例如当你驱使马匹进行栅栏跳跃时，马匹会先抬头看远方的栅栏，等接近栅栏时，会先低头看，才准备跳跃。因此当你在骑乘时，若你限制了马匹这些调整焦距的自然头部时，马匹会不停的摇甩头部，这是它在告诉你它看不清楚前方的事物，有时候马匹甚而会突然停下来，那是因为马匹看不清楚栅栏距离牠多远，所以它会拒跳，以保护自己。

马匹的眼球是非常大的，比所有陆地上的哺乳类都要大，因此马匹所看到的东西大小都会比人类看到的放大约50%。使得马匹在看远方物体时可以看的比人类更加的清楚，这和马匹在自然界中是被掠食的动物有关，牠们必须要可以看清楚远方是否有准备掠食牠们的肉食性动物存在。

初学者应该知道的件事情就是如何让马匹停止。骑手的身体是正直的，既不能前倾，也不向后仰。小腿轻轻地靠到马匹两侧，不应夹紧或僵硬。

保持与缰的联系：轻握住手指，指尖触到手掌，可控制缰绳的松紧。在马匹完全明白你的指令之前，骑手可重复做收放手指的动作。一句温柔的“哦”，“停”都可以帮助马匹理解指令。记住，每位骑手给马辅助的方式都略有不同，必须让马调整并适应这轻微的变化。
从立定到慢步或快步：骑手与缰保持稳定的联系，并在小腿的原位置，向内轻轻的挤压马匹。马匹做出相应的反应时，骑手必须注意不要向后拉动缰绳，但一定保持很好的联系。
转向：向左转时，骑手应保持体重均等的分配到两坐骨上，左腿向里靠，脚趾不要向外转，握紧左手手指，加大与左侧缰的联系。当马开始转弯时它的脖颈会向前进的方向屈挠。骑手轻微地向前右缰，给它一点。但是不能丢掉右缰，在骑手的手和马嘴之间必须继续保持很好的联系。如果右缰太松，马匹只把脖颈转向左侧然而继续直线前进而没有转向。

骑马注意事项
1、下马时，请务必先将两脚脱离脚蹬再下马，尤其是左脚。如果骑手的左脚踩在脚蹬上，右脚翻下马时突发事件使马匹受惊，导致马匹紧张奔跑，而骑手的左脚勾住脚蹬，被马拖着跑，那是非常危险的。
2、 请勿紧跟**匹马的后方骑乘，以免遭前方马儿踢伤。请至少保持一匹马身以上的距离。
3、骑乘时两匹马面对面交会时，原则上双方各自由右边通过。也就是说，顺时针方向者要礼让逆时针方向者由内方（靠心）通过。不过这有例外的时候，当对方是初学者，还无法控制马靠近内方时，或者是对方正在完成一个线路时，那您应该提早由左边让开。
4、两匹马交会时，请勿靠得太近，甚至碰触擦身而过，以免骑手的脚或膝盖相互撞到，或是马儿互踢、互咬。
5、骑手在马背上需要马鞭时，递马鞭者请将马鞭拿在背后缓慢靠近，确实抓住缰绳稳定马匹，再缓慢递交，以免马匹因紧张发生危险。尤其不可将马鞭丢给骑在马上的骑手。